BDSM是一种基于同意、信任与安全的亚文化实践，涵盖绑缚调教（B/D）、支配臣服（D/S）及施虐受虐（S/M）。对于新人而言，厘清核心术语是入圈的第一步。
Dom即Dominant（支配者），在D/S关系中掌握主导权。Dom的核心在于通过心理引导建立控制感，强调精神层面的支配，这与侧重肉体痛感的S（施虐者）有所区别。与之相对的是Sub（服从者），Sub侧重心理臣服与价值感，而M（受虐者）更关注生理刺激。DS关系强调“调心”，SM侧重“调身”。
所有实践必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。Dom与Sub之间存在着PE（权力交换），这是一种双向契约，Sub让渡部分决策权，Dom承担照顾与引导责任，双方均可使用安全词随时终止互动。BDSM安全词如何设置？ 选用日常中罕见的词汇，以确保紧急情况下能被清晰识别。
圈内还有小圈（以SP管教为主，倾向非性化）与大圈之分，以及DDLG、Brat、K9等特定角色扮演类型。无论选择何种模式，尊重边界、充分沟通才是健康Dom/sub关系的基础。
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