BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调“调心”，即通过自愿的权力让渡建立信任纽带。

核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。在健康的Dom/sub关系中，Dom负责引导与控制，Sub负责服从与交付，双方通过事先沟通设定边界。安全词是保障机制，任何一方可随时中止互动。这种关系并非单向压迫，而是基于契约的双向责任：Dom承担照顾义务，Sub保留随时退出权利。

DS常见形式包括PE（权力交换）和轻度管教。需注意区分Dom与S：Dom侧重精神主导，S侧重施加痛感。无论何种形式，尊重、共识与安全始终是基石。

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