BDSM涵盖绑缚（Bondage）、调教（Discipline）、支配/臣服及施虐/受虐。其中BD特指“绑缚与调教”，主要聚焦于利用绳索、镣铐等工具限制行动，常与艺术绳缚结合。
核心在于双方在SSC原则下的权力交换。参与者需事先沟通，设置安全词以保障身心安全，避免不可逆伤害。BD强调信任、界限与控制，是构建Dom/sub关系的重要基石，绝非单纯的身体束缚。
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